齿轮直角减速机供应 伺服电机直角减速机供应商 吉创达

直角减速机的插齿

1.直角减速机齿轮锻造

热模锻仍然是汽车齿轮件广泛使用的毛坯锻造工艺。近年精密行星减速机齿轮也是使用这工艺，楔横轧技术在轴类加工上得到了 大范围推广。这项技术特别适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不仅精度较高、后序加工余量小， 而且生产。

2.直角减速机齿轮正火

这一工艺的目的是获得适合后序齿轮切削加工的硬度和为终热处理做组织准备，以有效减少伺服行星减速机齿轮 热处理变形。 所用齿轮钢的材料通常为20CrMnTi,一般的正火由于受人员、 设备和环境的影响比较大， 使得工件冷却速度和冷却的均匀性难以控制，造成硬度散差大，金相组织不均匀，直接影响金属切 削加工和终热处理，使得热变形大而无规律，零件质量无法控制。为此，采用等温正火工艺。实 践证明，采用等温正火有效改变了一般正火的弊端，伺服减速机产品质量***。

3.伺服精密行星减速机齿轮车削加工

为了满足减速机齿轮加工的定位要求，齿坯的加工全部采用数控车床，使用机械夹紧不重磨车 刀，实现了在一次装夹下孔径、端面及外径加工同步完成，既保证了内孔与端面的垂直度要求，又 保证了大批量齿坯生产的尺寸离散小。从而提高了齿坯精密度，确保了后序齿轮的加工质量。另外， 数控车床加工的还大大减少了设备数量，经济性好。

直角减速机的概述、特点

直角减速机根据安装方式的不同分为直角行星减速机和平行轴行星减速机。今天我们就来了解一下直角行星减速机：

直角行星减速机的概述

直角行星减速机是行星减速机中的一种，因为直角行星减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以然被称为直角行星减速机，又被称为转角行星减速机、90度直角行星减速机。

因为直角行星减速机的电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备，不像平行轴行星减速机那样，电机是垂直与设备的，直角减速机可以节省很多的空间，而且直角行星减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变。

直角减速机的主要技术差距在哪里

直角减速机的主要技术差距体现在以下几个方面：

1.承载能力。国外公司同样（或基本接近）的中心距1993年样本的额定功率比1998年样本提高10%~20%，1995年和1997年样本又比1993年样本提高了约20%，1999年样本又比1997年样本提高了约10%。

而我国现在仍然一直在唱主角的ABJ19004-88和TB/T050-3减速机的额定功率仅分别和国外公司1995~1995年样本值相当，而且差距越来越大。除了别公司外，国外公司产品样本的承载能力大致在同一条水平线上。而承载能力不断提高的主要原因是技术的成熟和质量控制水平的提高和稳定。

2.模块化设计。据1996年德国国际齿轮会议的一份研究报告记载，生产齿轮联轴器外齿轴套的数量由1个装置增加到20个时，制造成本的变化为：小零件（重0.75kg，Φ500mm）成本降低近90%，中等零件（重20kg，Φ200mm）成本降低近50%。

3.直角减速机降低噪声措施。许多国外公司都是采用圆锥齿轮高精磨齿（80年代以前圆锥齿轮在渗碳淬火后一般不磨齿，只作对研跑合），通过齿轮修形，加大重合度，改进箱体结构的吸音设计等措施来降低噪声。按标准，90年发的P4噪声比80年代的HPP低2.5~9DB（A）。